現在國內所說的全自動包裹分揀機通常都是指交叉帶分揀機，也有少部分滑塊分揀機。
對交叉帶分揀機來說，主要問題在于自動視覺掃描臺系統電控的穩定性和直線驅動電機的能量轉換效率，這是因為現在國內分揀機市場需求急速上升，許多廠家的設備都是屬于快速仿造性質，沒有經過足夠的中試環節，所以自動視覺掃描臺設備元器件并沒有達到好的匹配；另一個問題則在出口滑槽的設計，這決定了包裹在卸放過程中的順暢性和破損率控制，這在傳統分揀系統設計中是一個挑戰點，但國內幾家自動視覺掃描臺公司在這里都沒有投入足夠的關注（也許是沒有設計能力）。
對于滑塊分揀機而言，我必須吐槽幾家現有產品的噪自動視覺掃描臺音完全不能忍受，驅動裝置的設計一直沒有進步，降噪是一個一直沒解決的難題；并且鏈板之間的間隙太大，這屬于工藝設計的問題了。
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